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STM32模仿I2C读取MPU9250数据

 发布时间:2021-11-25 03:17:24 来源:www.fun88.com

  1. 主控在检测到总线闲暇的情况下,首要发送一个START信号掌管总线. 发送一个地址字节(包含7位地址码和一位R/W);6. 主控发送完悉数数据后,发送一个中止位STOP,完毕整个通讯而且开释总线.主控在检测到总线闲暇的情况下,首要发送一个START信号掌管总线.发送一个地址字节(包含7位地址码和一位R/W);

  5.主控收到数据后发送ACK表明持续传送数据,发送NACK表明传送数据完毕;6.主控发送完悉数数据后,发送一个中止位STOP,完毕整个通讯而且开释总线;四.总线C.c文件#include I2c.h#include

  需求:LIN马达控制器:AFS(DHL+AFL)——弯道辅佐照明体系DHL:上极限,下极限,零位,马达老化循环;AFL:左极限,右极限,零位,马达老化循环;一切参数可装备:上极限,下极限,零位,左极限,右极限,马达循环上极限,马达循环下极限,马达循环次数,马达循环等待时间;保存至少30款产品的装备,装备界面需求有增加,读取,查找,删去功用。计划:STM32 + LIN + 串口(运用NXP的串口屏,TJA系列的LIN芯片)STM32的LIN接口作为主节点,马达作为从节点。体系规划:RTX多使命规划,串口处理使命,显示屏处理使命,LIN发送使命;(1)、串口处理使命:点击串口屏会获取到点击的坐标值,串口中止接受到数据加入到行列;使命发表于2020-12-09

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